Hendrik de Zeevaarder, ook bekend als Prins Hendrik de Zeevaarder of Infante Dom Henrique, was een Portugese prins die leefde van 1394 tot 1460. Hij was een belangrijke figuur in het tijdperk van de ontdekkingsreizen en wordt beschouwd als een van de pioniers van de Portugese maritieme expansie.
Hendrik de Zeevaarder was betrokken bij het stimuleren en financieren van ontdekkingsreizen langs de kust van Afrika. Hij stichtte een maritieme school in Sagres, Portugal, waar zeelieden werden opgeleid in navigatie, cartografie en scheepsbouw. Deze school was van cruciaal belang voor de ontwikkeling van navigatietechnieken en het verkennen van nieuwe routes naar Afrika en verder.
Onder leiding van Hendrik de Zeevaarder werden verschillende expedities uitgevoerd langs de kust van Afrika, waarbij nieuwe gebieden werden verkend en handelscontacten werden gelegd. Deze reizen legden de basis voor het Portugese koloniale rijk en droegen bij aan de verspreiding van de Europese ontdekkingsreizen. Hendrik de Zeevaarder wordt beschouwd als een van de belangrijkste figuren in de maritieme geschiedenis van Portugal en Europa.