Een heerser van een heerlijkheid wordt in het Nederlands een "heer" genoemd. Een heer was in het verleden de eigenaar en bestuurder van een heerlijkheid, een gebied met een bepaalde juridische status en privileges. Het begrip "heer" wordt tegenwoordig niet meer gebruikt in de officiële politieke terminologie, maar kan nog wel voorkomen in historische contexten. In sommige landen, zoals het Verenigd Koninkrijk, bestaan er nog steeds titels zoals "Lord" en "Baron" die teruggaan op het concept van de heerlijkheid.