Millingen aan de Rijn is een dorp in de gemeente Berg en Dal, in de Nederlandse provincie Gelderland. Het ligt aan de linkeroever van de Rijn, tegenover de Duitse stad Kleve. Millingen aan de Rijn heeft een lange geschiedenis en was oorspronkelijk een belangrijk centrum van de steenindustrie. Tegenwoordig is het een populaire toeristische bestemming vanwege de prachtige omgeving, met de Rijn en de heuvels van het Rijk van Nijmegen in de buurt.