Fiep Westendorp maakte de illustraties voor Jip en Janneke. Zij was een Nederlandse illustratrice en grafisch ontwerper. Ze werd geboren in 1916 in Amsterdam en overleed in 2004.
Westendorp begon haar carrière als illustrator in de jaren 1930. Ze werkte voor verschillende tijdschriften en uitgeverijen. In 1952 werd ze gevraagd om de illustraties te maken voor de kinderboeken van Annie M.G. Schmidt, waaronder Jip en Janneke.
De illustraties van Westendorp voor Jip en Janneke zijn wereldberoemd geworden. Ze zijn eenvoudig, maar expressief en herkenbaar. Ze hebben een grote bijdrage geleverd aan de populariteit van de boeken.
Westendorp ontving voor haar werk vele prijzen, waaronder de Hans Christian Andersenprijs in 1976. Ze wordt beschouwd als een van de belangrijkste Nederlandse illustratoren van de 20e eeuw.